行业近况

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2023WAIC（世界人工大会）于7 月6 日上海世博中心开幕，中金机械团队在首日上午组织机器人（含人形）产业链深度调研。我们调研对象包括“人形机器人、外骨骼康复、灵巧手、移动机器人”明星企业，并参与“人形机器人发展高峰论坛”。

我们认为，1）2023 年全球人形机器人产业化动能显著增强，乐观者或更乐观。2）人形机器人广泛辐射软硬件环节，并受益于Embodied AI，想象空间打开。3）除产业界，国内高校及科研院所积极响应，推进产学研转化，更多“人形机器人+”初创企业有望涌现。

评论

产业见闻：企业荟萃，势能积聚。2023WAIC以通用人工智能为核心主线，人形机器人作为AI设备端重要技术创新成果，企业充分亮相。特斯拉Optimus demo机、达闼“七仙女”、傅利叶 GR-1、钛虎灵巧手等，全面展示全球人形机器人发展从1 到N的时代浪潮。此外，云深处、宇树科技作为四足机器人代表，表示出跨界双足人形的信心。我们认为本次展会尽管Optimus无新增更新，但国内人形机器人势能积聚。

观察1：从实验室到量产，风险偏好提升。2022 年除特斯拉外，国内对人形机器人观望或质疑声音较浓。2023 年通用AI技术发展及地方政策高度重视下，愈来愈多的企业风险偏好提升，把人形机器人量产列为中期计划。

我们通过调研发现：1）有别于工业机器人时代，国产人形机器人新进入者更以AI作为核心储备，在本体系统工程设计层面方案多元。2）通用人形机器人为终极远景，中期仍以布局专用市场（B端/康养/教育）为主。

观察2：软硬件共同迭代，软件/仿生设计或更需提升。人形机器人是Embodied AI 赋能重要落子，需解决“逻辑关系+时间关系+空间关系”三维任务。2023 年多模态大模型提升机器人逻辑理解能力，但在“时间+空间”关系任务执行上，依旧需要软件端大量模拟强化训练。此外，专家指出，模仿人类的仿生设计，包括足部材料，主从式控制机理等值得投入大量精力，而非简单把产业链做拼凑整合。

估值与建议

我们建议密切关注2023H2 特斯拉、优必选、傅里叶、达闼等人形机器人产品进展。

风险

全球人形机器人发展不及预期，技术方案不符合预期等等。

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